Yamaha Endurance Festival (YEF) adalah bagian dari olahraga otomotif ajang balap One Make Race (OMR) resmi yang diselenggarakan oleh PT Yamaha Indonesia Motor Manufacturing (YIMM) dengan banyak peminatnya di Indonesia, khususnya Tim & Komunitas Yamaha Indonesia. Yamaha membuat sebuah inovasi baru dengan menghadirkan balap ketahanan dalam balutan kemeriahan festival yang pertama di Indonesia dimulai sejak tahun 2017. Acara ini akan menjadi momen berkumpulnya para komunitas dalam kebersamaan sebagai sesama pengguna sepeda motor, khususnya Yamaha. Adapun kelas yang tersaji pada Ajang balap Yamaha Endurace Festival (YEF) meliputi Profesional & Community 250 yang menggunakan motor YZF-R25 dan kelas Community 155 yang menggunakan motor YZF-R15.